Siri mengikuti kehidupan dan petualangan kenderaan balap Roary, Maxi, Cici, Tin Top dan orang-orang manusia yang mereka bekerja, Chris dan Marsha mekanisme dan Mr karburator, pemilik trek balap. Juga PC Pete, tempatan petani Hijau, Molecom dan Flash. Alur ceritanya kadang-kadang berputar sekitar watak kenderaan lain, seperti Drifter, Rusty, Nick, yg bekerja keras, Zippee, Hellie, Breeze, Conrad, James dan Loada.